淺談伺服剎車(chē)扭矩特性，靜摩擦扭矩和動(dòng)摩擦扭矩特性其在連接和制動(dòng)的過(guò)程中，以某一相對(duì)速度邊滑動(dòng)邊傳遞扭矩。之后相對(duì)速度逐漸減小而完全地連接。這種連接和制動(dòng)完成時(shí)所能傳遞的扭矩叫做以該相對(duì)速度時(shí)的動(dòng)摩擦扭矩。靜摩擦扭矩大體上為確定的值，而動(dòng)摩擦扭矩隨相對(duì)速度的變化而有些變化。
動(dòng)摩擦扭矩特性
滑動(dòng)速度與動(dòng)摩擦扭矩之間的關(guān)系。靜摩擦扭矩與動(dòng)摩擦扭矩的差很小，因此在實(shí)際使用上的影響很小。此外，在規(guī)格中，列出了相對(duì)滑動(dòng)速度為 100min -1 時(shí)的值。
初期扭矩特性
摩擦式離合器·制動(dòng)器在使用初期，摩擦面由于未充分磨合，因此可能達(dá)不到額定扭矩。這種狀態(tài)叫初期扭矩狀態(tài)。初期扭矩的值為標(biāo)注扭矩值的 60-70%，不過(guò)，只要稍微磨合運(yùn)行就能達(dá)到標(biāo)注值。從使用初期開(kāi)始需要標(biāo)注扭矩時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行確認(rèn)。而對(duì)于輕負(fù)荷、低轉(zhuǎn)速使用情況，運(yùn)行磨合往往需要較長(zhǎng)時(shí)間。此外，殘留扭矩（電流斷開(kāi)后的殘留扭矩）靠板狀彈簧的作用，持續(xù)時(shí)間非常短，進(jìn)而在通常的使用過(guò)程中，不需要反向勵(lì)激等的特殊電路。
扭矩—電流特性
設(shè)摩擦系數(shù)為 μ、摩擦面平均半徑為 r、吸引力為 P，則摩擦扭矩的大小由下式來(lái)決定。T ＝ μ×r×P這里 μ 和ｒ?yàn)榇_定值，但吸引力 P 卻因供給電流的大小而變化。由于電流與電壓成比例，因此通過(guò)改變施加在線圈上的電壓來(lái)改變摩擦扭矩。右圖表示摩擦扭矩與勵(lì)磁電流之間的關(guān)系。在額定電流值附近，扭矩大體上與電流是按比例增減的。當(dāng)電流增大到大于額定值時(shí)，在磁場(chǎng)回路中，磁通密度達(dá)到飽和點(diǎn)，在其上不管上升多少，扭矩也不會(huì)增大，僅是發(fā)熱量增加而已。反之，電流減小時(shí)，扭矩則減小。但是當(dāng)接近吸引電樞所必需的最低電流值時(shí)，扭矩將出現(xiàn)不穩(wěn)定，如果進(jìn)一步下降，就不能吸引電樞，而扭矩就消失了。（在小于電樞吸引電流值時(shí)，如果需要產(chǎn)生扭矩，必須采取相應(yīng)措施）此外，這個(gè)特性圖是在規(guī)定空隙下的特性，如果空隙值發(fā)生變化，特性曲線也隨之變化。
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